Сходства и различия между коллаборативными роботами и промышленными роботами

С трансформацией и модернизацией обрабатывающей промышленности, а также развитием электронной промышленности коллаборативные роботы стали актуальной темой. Коллаборативные роботы — это новый тип роботов, которые могут работать с людьми на одном рабочем месте для выполнения задач, требующих совместной работы, таких как сборка, транспортировка, маркировка и т. д. Промышленные роботы относятся к роботам, используемым в таких промышленных областях, как производство и изготовление. Они обычно специального назначения, тяжелые и могут выполнять производственные и обрабатывающие задачи на высокой скорости.
В чем разница между коллаборативными роботами и промышленными роботами?
(1) Гибкость и адаптивность
Коллаборативные роботы спроектированы так, чтобы быть очень гибкими и адаптивными, что позволяет легко перенастраивать их для различных задач и областей применения. Они легкие и, как правило, занимают мало места, что позволяет легко перемещать их и интегрировать в различные рабочие пространства.
Промышленные роботы, как правило, крупнее и тяжелее, и их часто заключают в защитные клетки или ограждения, чтобы защитить рабочих от потенциального вреда, что затрудняет их перемещение и интеграцию в новые рабочие пространства.
(2) Функции безопасности
Коллаборативные роботы обычно оснащены высокочувствительными датчиками и передовыми системами безопасности, которые способны оперативно обнаруживать изменения в окружающей среде, вовремя определять присутствие людей и прекращать работу в опасных ситуациях, чтобы защитить безопасность людей.
Промышленные роботы обычно изготавливаются с использованием фиксированных роботизированных рук. Из-за высокой скорости и определенных рисков для безопасности их обычно необходимо изолировать и защищать в процессе производства.
(3) Легко программировать и интегрировать
Коллаборативные роботы обычно используют упрощенные методы программирования, что позволяет рядовым сотрудникам легко их освоить и использовать. Они обычно оснащены интуитивно понятным пользовательским интерфейсом и простым набором команд, а задачи можно задавать с помощью перетаскивания или графического программирования.
Промышленные роботы обычно требуют написания сложных программных кодов, включая планирование траектории совместного движения, обработку данных датчиков и т. д. Поэтому программирование промышленных роботов, как правило, требует привлечения специализированных инженеров или техников.